上一次见到 Anymal，它还只能进电梯按楼层。但在引入了“扭矩可控的电机”之后，它已经灵活到可以更好地完成更多任务了。
在这段视频中，机器人系统实验室主要演示了一个名叫“ALMA”的系统，即“铰链式运动和操纵”（Articulated Locomotion and Manipulation）的缩写。
ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot.mp4_20180922_090239.973.jpg
除了捡垃圾、开门，Anymal 还可以拿着一杯水四处走动（而不会洒出一滴），或者帮助人类举起和移动物品。
实验室称：“整套系统的 扭矩可控性，使得 Anymal 能够顺利实现许多操作。允许用户以非常自然的方式，与机器人展开安全的互动”。

ALMA for a Torque-Controllable Robot（via）
Anybotics 是机器人系统实验室的一个副产品，其正致力于将它商业化，以用于工业检测、测绘、监控、甚至娱乐领域。